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在相同磁场下,协同控制多个磁驱动微型机器人编队运动是困难的,因为输入的磁场控制变量远小于协同控制多机器人编队位置与队形的输出自由度,导致了系统严重欠驱动。2023年8月14日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队针对控制系统欠驱动问题,提出了一种基于改进领航-跟随法的多磁驱动微型机器人编队控制方法,首次实现了2个和3个磁性软体微型机器人的编队自主导航和路径跟随控制。研究成果以Lead...
截至2023年8月8日,南京工程公司承建的台化PTA项目主装置区、尾气处理区、成品仓库、管廊管架已全部完成施工任务,项目全面进入收尾阶段。
近日,物探院中国石化地球物理重点实验室建成油气行业首套面向万米超深层真实地层温压条件的岩石物理综合测试系统,并同步开展了基于超高温高压条件下的岩石声学、力学、电性、渗透性等多参数同步测试。
2023年8月3日,由宁波工程与南京工程联合承建的天津南港丙烯腈项目35千伏变电所高压、低压全部一次受电成功,为后续机柜间上电调试、设备单机试车提供坚实电力保障。
第一条为加强行业标准的管理,确保行业标准的协调、统一,根据《中华人民共和国标准化法》和《中华人民共和国标准化法实施条例》的规定,制定本办法。
中国科学院上海应用物理研究所专利:滤膜孔径测定仪
日前,江汉油田部署在红星地区茅口组的风险探井红页茅1HF井,经过放喷测试获得工业气流,首次取得国内二叠系茅口组页岩气勘探突破,打开川东茅四段页岩气勘探的新格局。
2023年7月28日,由《南方周末》主办的第十五届中国企业社会责任年会,在广州顺利举办。
近日,湖北技术交易所在武汉组织召开科技成果评价专家论证会,由江汉油田分公司完成的计划外项目成果“鄂西地区二叠系页岩气勘探评价关键技术及应用”通过评定,与会专家组一致认为,该项目创新成果关键技术整体达到国际领先水平。
2023年7月30日,石河子大学地震模拟振动台试验系统验收观摩会在水利建筑工程学院结构实验室隆重举行。
根据国家标准化管理委员会“关于下达2022年第一批推荐性国家标准计划及相关标准外文版计划的通知”(国标委发[2022]17号),其中项目代号20220062-T-604的《液体荧光氧分析仪的性能表示》和项目代号20220061-Z-604的《分析仪器系统维护管理》为国家标准制定项目。该两项标准等同采用国际标准IEC 62703和IEC TR 62010,技术归口单位为全国工业过程测量控制和自动化...
近日,胜利油田石油工程技术研究院“陆相页岩复杂岩相组合立体压裂模拟技术研究”喜获中国山东博士后创新创业大赛奖。据了解,该项模拟技术打破国外技术垄断,可准确反映国内陆相页岩油压裂裂缝扩展特点,提高压裂设计的针对性,为国内同类页岩油开发提供有力借鉴。
近日,由江汉油田工程院申报的股份公司技术成果“白马常压气藏高效开发工程关键技术研究”顺利通过中国石化科技部鉴定。专家组一致认为,该研究成果对白马常压复杂构造区块实现效益开发具有重要指导作用,为国内其他同类型储层提供有益借鉴,整体达到国内领先水平。
华北油气分公司勘探开发研究院聚焦主业,持续推进东胜气田“老井硬稳产,新井快上产”工作,强化精细管理,狠抓部署质效,助力公司油气效益开发。截至7月10日,东胜气田年天然气累计产量突破10亿立方米大关,为全年产量任务完成奠定坚实基础。
国家发改委、工业和信息化部等5部门日前发布了《工业重点领域能效标杆水平和基准水平(2023年版)》,进一步扩大工业重点领域节能降碳改造升级范围,并就有关事项进行了通知。

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