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农用飞机防治病虫害作业导航系统设计与地面模拟测试（Navigation System for Preventing Pests and Diseases Using Agricultural Aircraft）
农用飞机 作业导航系统 嵌入式系统 GPS
2010/12/28
基于GPS技术和嵌入式系统技术，设计了可实现自动规划边界、自动规划航道、计算农田面积、实时显示飞行轨迹和语音提示的农用飞机作业导航系统。阐明了系统硬件平台结构和QT交叉编译过程，研究了系统各项功能的实现算法。运用最小二乘法实时预测了高速运行环境下的定位数据，有效减小了高速运动产生的GPS定位延迟。在选定地块手持导航系统进行功能模拟，实现了作业导航系统的设计功能。