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基于视觉感知特性的多聚焦图像融合技术（Research of Image Fusion Algorithm Based on Human Visual Perception Feature）
视觉感知 图像融合 优化
2009/11/3
针对多聚焦图像融合问题，借鉴生物视觉特性和相关图像处理理论，提出了一种基于视觉感知特性的多聚焦图像融合算法。该算法在对待融合的多聚焦图像进行RGB分块分解的基础上，采用视觉对比度模型以确定融合后图像的选取准则。为了获得最佳图像融合效果，采用免疫遗传算法以指导图像分块，标准熵和标准偏差作为评价图像融合质量的的标准。实验表明，该算法具有较好的效果，能够解决多聚焦图像融合问题。
精量饲喂系统的核心技术是奶牛个体识别技术。系统采用了非接触式的无线射频识别（RFID）技术，奶牛佩带符合ISO11785标准的电子标签。采食开始前，系统核对奶牛信息后按照饲喂要求进行自动投料。系统各测量数据将通过以ZigBee为核心建立起来的无线网络传输到主控计算机，同时主控计算机将奶牛饲喂规则的相关控制指令也通过无线网络传送到饲喂装置，控制饲喂装置工作。系统预留相关扩展接口方便后续升级使用。
不同加减速控制算法的能耗分析与比较（Research on Acc/Dec Algorithms Based on Energy Optimization）
能量最优 加减速算法 运动控制
2009/9/11
首先推导了理想加减速控制算法的最小能耗和梯形、二次样条曲线、S曲线、AS曲线加减速算法的速度函数，然后根据速度函数与电动机耗能之间的关系求出了各加减速控制算法的耗能函数，并通过Matlab编程求最小值，发现当梯形曲线的加速时间和二次样条曲线的加加速时间分别设为T/3和T/6；S曲线的加加速时间和匀加速时间分别设为0.01T和0.31T；AS曲线的加加速时间和匀加速时间分别设为0.01T和0.34T...