搜索结果: 1-5 共查到“农业电气化与自动化 High K”相关记录5条 . 查询时间(0.796 秒)
基于计算机视觉的葡萄茎直径高精度测量方法（High Accuracy Measurement of Grape Stem Diameter Based on Computer Vision）
萄萄 茎直径 计算机视觉 非接触测量 图像处理
2009/12/28
提出了基于计算机视觉的葡萄茎直径测量方法，采用双边滤波降低图像噪声，通过Otsu阈值分割和BloB分析实现葡萄茎与背景的分离，应用基于特征点的定位方法得到茎直径测量位置，由茎直径所包含像素数和尺寸当量计算出茎直径值，从而实现茎直径连续测量。实验和现场应用表明，系统测量重复精度可达±0.5μm。
无人驾驶高速AWID-AWIS车辆运动控制研究（Locomotion Control of Unmanned High-speed AWID-AWIS Vehicle）
全轮独立驱动-独立转向车辆 无人驾驶 集成运动控制
2009/12/28
无人驾驶AWID-AWIS车辆是一种全部车轮均可独立驱动/制动、独立转向的先进车辆，对其运动控制这一基础问题进行了研究。首先建立一种适于无人驾驶AWID-AWIS车辆的分层式运动控制体系结构，其上层为运动控制器，中层为控制分配器，底层为独立车轮伺服控制器；然后使用扩张状态观测器（ESO）和自抗扰控制（ADRC）方法设计车辆运动学/动力学集成式运动控制器；最后开展多种工况下的运动控制仿真，证明了控制...
高精度气动比例压力阀设计与特性分析（Design and Characteristics Analysis of a High Precision Pneumatic Proportional Pressure Valve）
气动比例压力阀 动态模型 压力控制
2009/11/3
设计了一种两级阀芯活塞式结构的以比例电磁铁为控制元件，采用电反馈闭环控制的高精度气动比例压力阀。该阀输出压力在0.6 MPa内连续可调，且稳态精度可达0.25 kPa。建立了比例阀完整的非线性动态模型，分析了主要物理和几何参数对系统动态特性和控制性能的影响；构建了输出因子调整的模糊自适应比例加积分控制器，并利用ATmega16单片机实现了压力在设定范围内的快速高精度控制。实验结果表明，该阀在设计压...
高速滚珠轴承动态特性求解的沟道控制理论修正（Modification of Raceway Control Theory on the Dynamic Equations Group of High-speed Ball Bearing）
高速滚珠轴承 半经验摩擦因数 沟道控制理论
2009/8/11
从滚珠轴承高速运转时滚动体（钢球）与内、外沟道接触存在旋滚比出发，分析了高速滚珠轴承动态方程组沟道控制理论的不足。在根据滚动体所受内外圈摩擦力与陀螺力矩相平衡的关系得出的内外沟道控制参数表达式中，引入滚动体与沟道之间摩擦因数的半经验公式。为避免沟道控制理论的不足，滚动体姿态角的计算采用了按照达朗伯原理推导的计算公式，取代了由沟道控制理论得出的姿态角。使得摩擦因数和姿态角的计算同时耦合了滚动体法向载...
Efficiency development of Czech foreign trade in high-technology products and high-value agricultural products
international trade foreign trade competitiveness high-technology trade agricultural trade
2014/3/29
High efficiency of foreign trade is achieved in export of the commodities that are not only price competitive. The high-technology manufactures usually have the highest value added. The same is true f...