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借助多体动力学软件建立了复杂空间机构的刚体动力学模型，通过添加控制规律获得了反推装置机构的受载和传力特性；运用运动学原理对反推装置结构形式进行分析和简化，确立了反推装置机构的拓扑关系；基于多刚体动力学理论确定了约束形式，消除了过约束；基于载荷移置的方法，将典型状态下的分布载荷转化为了等效节点集中力添加到模型中进行插值计算，最终获得了机构在任意行程下的受载和传力特性；本研究将为实物试验提够理论指导，...
